浴室内の暖房器の寿命の方が比較的長い場合が多いので、ご予算的に厳しい場合はそのまま使用しても問題ありません。
ただ、外部の給湯器と合わせて浴室内の暖房器も交換する場合の方が、施工者側からみると、工事効率がいいので同時工事の方が全体費用は多少抑えれるとは思います。
ですので取り換える暖房器の能力と機能を考えなければ、その時のご予算次第となります。
浴室内の暖房器は、換気扇機能が経年劣化で故障するケースが多いので、換気したときに異音がするような状態であればやはり取り換えをオススメします